平面磨床用于摸小各种零件的平面。平面磨床的砂轮主轴有卧轴和立轴之分，安装工件的工作台有矩形工作台两种。根据砂轮主轴位置和工作台形状的不同，普通平面磨床主要有卧轴矩台平面磨床、立轴矩态平面磨床、立轴圆台平面磨床、卧轴圆台平面磨床四种类型（见图）

A）卧轴矩台平面磨床。B)立轴矩台平面磨床。C)立轴圆台平面磨床。D)卧轴圆平面磨床卧轴平面磨床多为周边磨削；立轴平面磨床多为端面磨削。周边磨削的效率较低，加工表面粗糙度较低，尺寸精度较高，端面磨削砂轮直径大，常能磨削工件全宽，因是面接触，效率比较高，但冷却困难，切屑不易排除，加工精度较周边磨削差，一般用于粗磨。圆形工作台平面磨床是连续进给的，不需要换向，生产率高一些，适于磨削小型零件和大直径环形面，不能磨长零件；矩形工作台需要换向，但可磨削的零件范围宽。卧轴矩台及圆台平面磨床的工作精度为：磨头移动式平行度；P级—300mm。5μm。M级—1000mm；5μm。表面粗糙度：P级—Ra0.63μm，M级—R­a­0.16μm。托板移动式、立柱移动式、龙们横梁固定式和龙门横梁移动式平行度；P级—15μm/1000mm。.M级—8μm/1000mm。.G级—5μm/1000mm。表面粗糙度；P级—R­­­­a0.4μm.，M级—Ra0.16μm。G级—Ra0.08μm。数控卧轴矩台缓进给强力平面磨床的加工平行度为：5μm/300mm。表面粗糙度为：Ra0.32μm。